Для определения рода слова “стеснение” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “стеснение” . Тогда в зависимости от окончания в слове “стеснение” можно определить род.
Слово “стеснение” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “стеснение” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “стеснение” находится по ссылке