Для определения рода слова “сустав” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “сустав” . Тогда в зависимости от окончания в слове “сустав” можно определить род.
Слово “сустав” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “сустав” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “сустав” находится по ссылке