Для определения рода слова “усыпальница” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “усыпальница” . Тогда в зависимости от окончания в слове “усыпальница” можно определить род.
Слово “усыпальница” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “усыпальница” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “усыпальница” находится по ссылке