Для определения рода слова “пальпация” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пальпация” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пальпация” можно определить род.
Слово “пальпация” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “пальпация” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пальпация” находится по ссылке