Для определения рода слова “пальтецо” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пальтецо” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пальтецо” можно определить род.
Слово “пальтецо” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “пальтецо” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “пальтецо” находится по ссылке