Для определения рода слова “панцирь” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “панцирь” . Тогда в зависимости от окончания в слове “панцирь” можно определить род.
Слово “панцирь” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “панцирь” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “панцирь” находится по ссылке