Для определения рода слова “пенал” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “пенал” . Тогда в зависимости от окончания в слове “пенал” можно определить род.
Слово “пенал” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “пенал” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “пенал” находится по ссылке