Для определения рода слова “прислужница” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “прислужница” . Тогда в зависимости от окончания в слове “прислужница” можно определить род.
Слово “прислужница” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “прислужница” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “прислужница” находится по ссылке