Для определения рода слова “рукавица” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “рукавица” . Тогда в зависимости от окончания в слове “рукавица” можно определить род.
Слово “рукавица” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “рукавица” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “рукавица” находится по ссылке