Для определения рода слова “самоутверждение” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “самоутверждение” . Тогда в зависимости от окончания в слове “самоутверждение” можно определить род.
Слово “самоутверждение” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “самоутверждение” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “самоутверждение” находится по ссылке