Для определения рода слова “удалец” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “удалец” . Тогда в зависимости от окончания в слове “удалец” можно определить род.
Слово “удалец” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “удалец” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “удалец” находится по ссылке