Для определения рода слова “цензура” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “цензура” . Тогда в зависимости от окончания в слове “цензура” можно определить род.
Слово “цензура” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “цензура” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “цензура” находится по ссылке