Для определения рода слова “автоцистерна” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “автоцистерна” . Тогда в зависимости от окончания в слове “автоцистерна” можно определить род.
Слово “автоцистерна” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “автоцистерна” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “автоцистерна” находится по ссылке