Для определения рода слова “кадило” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “кадило” . Тогда в зависимости от окончания в слове “кадило” можно определить род.
Слово “кадило” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “кадило” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “кадило” находится по ссылке