Для определения рода слова “копыто” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “копыто” . Тогда в зависимости от окончания в слове “копыто” можно определить род.
Слово “копыто” употребляется в среднем роде (Потому как в начальной форме слова “копыто” окончание [е], [о]).Полный морфологический разбор Cуществительного “копыто” находится по ссылке