Для определения рода слова “осёл” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “осёл” . Тогда в зависимости от окончания в слове “осёл” можно определить род.
Слово “осёл” употребляется в мужском роде (Потому как в начальной форме слова “осёл” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “осёл” находится по ссылке