Для определения рода слова “соска” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “соска” . Тогда в зависимости от окончания в слове “соска” можно определить род.
Слово “соска” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “соска” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “соска” находится по ссылке