Для определения рода слова “камилавка” его необходимо поставить в именительный падеж единственного числа, получается форма: “камилавка” . Тогда в зависимости от окончания в слове “камилавка” можно определить род.
Слово “камилавка” употребляется в женском роде (Потому как в начальной форме слова “камилавка” окончание [а], [я] или [ ] нулевое).Полный морфологический разбор Cуществительного “камилавка” находится по ссылке